Zenmuse L3

El sistema LiDAR aéreo de alta precisión de nueva generación de DJI incorpora un láser de largo alcance capaz de alcanzar hasta 950 m, incluso en objetos con solo un 10 % de reflectividad. Dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP y un sistema POS de alta precisión aceleran la adquisición de datos geoespaciales, permitiendo una cobertura diaria de hasta 100 km².

Estado:

Nuevo

Industrias Relacionadas:

Topografía, Agricultura, Electricidad

Capacitación
incluída

Garantía

Envíos
nacionales

Descripción

Zenmuse L3 integra un láser de largo alcance de 1535 nm, dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP, un sistema POS de alta precisión y un estabilizador de tres ejes, todo en un dispositivo compacto que ofrece un rendimiento sin precedentes para su tamaño.

La precisión se une a la eficiencia

Zenmuse L3 ofrece mejoras significativas tanto en la precisión de la nube de puntos como en la precisión RGB, al tiempo que lleva la eficiencia a nuevos niveles. Al emparejarla con DJI Matrice 400, un solo vuelo puede cubrir hasta 10 km², lo que permite una cartografía de alta precisión de hasta 100 km² por día [2]. Los resultados alta precisión en áreas extensas se entregan en un flujo de trabajo sin interrupciones.

Nuevo sistema de doble batería

Zenmuse L3 se integra perfectamente con el ecosistema de DJI para ofrecer una solución cartográfica de extremo a extremo. Desde la adquisición y el procesamiento de datos hasta su aplicación, este flujo de trabajo unificado es más sencillo de utilizar y más fácil de dominar que las configuraciones tradicionales de varias plataformas, lo que ayuda a los usuarios a completar eficientemente una amplia gama de tareas de cartografía.

Especificaciones Técnicas

Especificaciones del sistema
Nombre del producto

Zenmuse L3

Precisión del sistema de nubes de puntos

A 120 m Altitud de vuelo:
Precisión vertical: 3 cm (RMSE)
Precisión horizontal: 4 cm (RMSE)

A 300 m Altitud de vuelo:
Precisión vertical 5 cm (RMSE)
Precisión horizontal: 7,5 cm (RMSE)

Medido bajo las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio DJI:
1. El campo contenía objetos con rasgos angulares evidentes. La DJI Matrice 400 estaba vinculada a una emisora multifuncional D-RTK 3 calibrada en posición. La ruta de vuelo se planificó utilizando la Ruta de Área del DJI Pilot 2 (con Calibrate IMU activada) con escaneo lineal. La velocidad de vuelo se estableció en 15 m/s, el paso del cardán en -90°, y cada segmento recto de la ruta era inferior a 3300 m.
2. Utilizar puntos de control de tierra dura expuestos que se ajusten al modelo de reflexión difusa.
3. DJI Terra se utilizó para el postprocesamiento con Optimize Point Cloud Accuracy habilitado.

Espesor de nube puntual

1,2 cm@1 σ (altitud de vuelo nadir de 120 m)
2 cm@1 σ (altitud de vuelo mínima de 300 m)

Medido en modo de escaneo lineal, usando puntos de control en objetos con reflectividad del 80%, sin optimización ni reducción de muestras activadas en DJI Terra. Para 6σ, multiplica el grosor indicado por 6.

FOV horizontal combinado (cámaras de mapeo RGB doble)

107°

Compuesto por la fusión de imágenes de dos cámaras con un ángulo de eje óptico de 45° entre ellas.

Distancia de muestreo de tierra RGB (GSD)

Valor medio: 3 cm (altitud mínima de vuelo de 300 m)

Para métodos de cálculo detallados, consulta el manual de usuario disponible en la página de descargas de la página oficial de DJI Zenmuse L3.

Peso

1,60 kg (sin conector de cardán único)

El conector de cardán simple Zenmuse L3 pesa 145 g.

Dimensiones

192×162×202 mm (L×A×A)

Se mide en el estado estabilizado por defecto tras el encendido con diseño de cardán no ortogonal.

Energía

64 W (típico)
100 W (máximo)

Aeronaves apoyadas

DJI Matrice 400 (requiere el conector de cardán simple Zenmuse L3)

Clasificación de Protección contra Entrada

IP54

Temperatura de funcionamiento

-20° a 50° C (-4° a 122° F)

Temperatura de almacenamiento

-40° a 70° C (-40° a 158° F)

Longitud de onda láser

1535 millas náuticas

Divergencia de rayos láser

0,25 mrad (1/e²)

Tamaño del punto láser

Φ 41 mm@120 m (1/e²)
Φ 86 mm@300 m (1/e²)

Rango de detección

700 m@10% de reflectividad, 350 kHz
950 m@10% de reflectividad, 100 kHz
2000 m@80% de reflectividad, 100 kHz

1. Definición de alcance: El alcance se define como la distancia a la que se detectan el 50% de los pulsos láser emitidos. Si un haz láser impacta en más de un sujeto, la potencia total del transmisor láser se divide y el alcance alcanzable se reduce.
2. Condiciones de prueba: 100 klx de luz ambiente, dentro del área central del campo de visión, utilizando un sujeto plano con un tamaño mayor que el diámetro del haz láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km.
3. El alcance máximo de detección es de 900 m por defecto. Para un plazo más largo, contacta con el soporte de DJI o con un distribuidor autorizado.

Rango de detección de cables

Cable trenzado de aluminio con núcleo de acero de 21,6 mm:
300 m@100 klx, 350 kHz
18,4 mm Cable aislante de PVC negro:
100 m@100 klx, 350 kHz

1. Definición de alcance: La distancia a la que una sección de alambre completamente escaneada en mapeo alcanza una densidad puntual de 4 puntos por metro.
2. Condiciones de prueba: luz ambiente de 100 klx, visibilidad atmosférica de 23 km, FOV central LiDAR perpendicular al cable, modo de escaneo no repetitivo, dron volando a lo largo del cable a 15 m/s, y el cable está limpio y no envejecido.

Precisión de distancia

Precisión absoluta: ±10 mm
Repetibilidad: < 5 mm (1σ)

Las especificaciones anteriores pueden cumplirse bajo condiciones de prueba de 25° C (77° F) de temperatura ambiente, frecuencia de pulso de 350 kHz, 80% de reflectividad del objeto y distancias de 120 m y 300 m. El entorno real puede diferir del entorno de prueba. La figura que aparece es solo para referencia.

Distancia mínima efectiva de detección

10 m

Frecuencia de emisión de pulsos láser

100 kHz, altitud de vuelo recomendada < 500 m
350 kHz, altitud recomendada <
300 m 1000 kHz, altitud de vuelo recomendada < 100 m
2000 kHz, altitud recomendada < 50 m

Número de Retornos

4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retornos (1000 kHz)
4 retornos (2000 kHz)

Cálculo de ciclos cruzados

7 veces

Modo de escaneo y campo de visión

Modo de escaneo lineal: Horizontal 80°, vertical 3°
Modo de escaneo en forma de estrella Modo de escaneo: Horizontal 80°, vertical 80°
Modo de escaneo no repetitivo Modo de escaneo: Horizontal 80°, vertical 80°

Clasificación de Seguridad Láser

Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

Sensor

CMOS 4/3

Lente

Distancia focal equivalente: 28 mm
FOV: 73,3° (diagonal), 62° (horizontal), 41,2° (vertical)
Apertura: f/2,0-f/11

Obturador

Obturador mecánico: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
Número de obturadores: 500.000
Obturador electrónico: 2-1/16000 s

Tamaño de la foto

100 MP: 12288×8192
25 MP: 6144×4096

Intervalo mínimo de fotos

JPEG:
25 MP: 0,5 s
100 MP: 1 s

RAW o JPEG + RAW:
1,2 s

Especificación de vídeo

Formato de vídeo: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
Resolución:
4K: 3840×2160@30fps
FHD: 1920×1080@30fps

Tasa de actualización GNSS

5 Hz

Tasa de actualización de POS

200 Hz

Error de actitud

Ángulo de guiñada: 0,02° (postprocesado, 1σ)
Ángulo de cabeceo/alabeo: 0,01° (postprocesado, 1σ)

Precisión de posicionamiento

Precisión horizontal: 1,0 cm + 1 ppm (corrección RTK)
Precisión vertical: 1,5 cm + 1 ppm (fija RTK)

Formatos diferenciales de datos PPK soportados

DAT: Generado en modo estación base por D-RTK 3 Multifunctional Station y D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolos: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6

Para la operación en el campo, asegúrese de que la distancia entre la Estación Multifuncional y la aeronave no supere los 15 km, y la Estación Multifuncional soporta observación satelital con más de dos constelaciones GNSS.

Rango de detección de obstáculos

0,1-8 m

Campo de visión

30° (±15°)

Entorno de funcionamiento

Obstáculos grandes, difusos y reflectantes (reflectividad > 10%)

Grados de libertad

3 ejes (cabeceo, alabeo, guiñada)

Precisión angular

±0,01°

Rango mecánico

Cabeceo: -135° a +73°
Alabeo: -90° a +60°
Guiñada: -105° a +105°

Límite estructural, no rango controlable.

Alcance controlable

Cabeceo: -120° a +60°
Guiñada: -80° a +80°

El balanceo es incontrolable, solo para estabilización.

Método de autocomprobación

Eje de alabeo: No es necesario
autocontrol Eje de guiñada: Comprueba usando tope
límite Eje de cabeceo: No se requiere autocomprobación

Mounting Method

Detachable DJI SKYPORT (Zenmuse L3 single gimbal connector)

Almacenamiento de datos sin procesar

Fotografía/IMU/Nube de puntos/GNSS/Archivos de calibración

Tarjeta de memoria estándar

Tarjeta de memoria CFexpress™ Tipo B, velocidad de escritura secuencial de 1500 MB/s

Lector de tarjetas estándar

Velocidad de lectura/escritura > 900 MB/s

Recopilación de datos

DJI Pilot 2

Tratamiento de datos

DJI Terra

Aplicación de datos

DJI Modify

Aplicación en la nube

DJI FlightHub 2

Formato de los datos

DJI Terra permite exportar modelos de nube de puntos en los siguientes formatos:
Formato estándar de nube de puntos: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB

DJI Modify permite importar modelos de nube de puntos en los siguientes formatos:
Formato estándar de nube de puntos: LAS

Preguntas Frecuentes

¿Necesito algún permiso para volar un drone?

Depende del país y del uso. En muchos casos, para uso recreativo no necesitas permisos, pero sí debes cumplir normas básicas (no volar sobre personas, respetar alturas máximas, etc.). Para uso profesional, generalmente se requiere registro del drone y licencia de piloto. Siempre recomendamos revisar la normativa local vigente antes de volar.

La mayoría de drones comerciales tienen una autonomía entre 20 y 40 minutos por batería, dependiendo del modelo, las condiciones climáticas y el tipo de uso (grabación, velocidad, etc.). Es recomendable contar con baterías adicionales para sesiones prolongadas.

Los drones actuales pueden grabar desde Full HD hasta 4K e incluso 5.1K en modelos avanzados. También incluyen estabilización de imagen y sensores de alta calidad, ideales para fotografía aérea profesional, videos inmobiliarios, inspecciones técnicas, entre otros.

La mayoría de drones modernos cuentan con sistemas de seguridad como el “Return to Home” (retorno automático), que hace que el drone regrese al punto de despegue si pierde señal o detecta batería baja. Esto reduce significativamente el riesgo de pérdida.

Sí, ofrecemos garantía contra defectos de fábrica y contamos con servicio técnico especializado. También brindamos mantenimiento, reparación y asesoría para asegurar el correcto funcionamiento de tu equipo a largo plazo.

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